全自動(dòng)磁路組裝機(jī)

通俗地講，磁路裝配是指將喇叭產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。在磁路組裝的過(guò)程中不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。星特科技科提供全自動(dòng)裝磁路機(jī)。

自動(dòng)裝配機(jī)的組成

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無(wú)章的零部件（如：PCB板、華司、磁鐵等）按便于機(jī)器自動(dòng)處理的工藝需求方向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的抓取動(dòng)作作準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由抓取機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至指定位置上，有的部件也可以通過(guò)震動(dòng)盤(pán)直接輸送至指定位置。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用于對(duì)完成了一定步驟的成品或者半成品進(jìn)行檢查，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。視覺(jué)檢測(cè)是比較常用的檢測(cè)方式，通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍攝產(chǎn)品圖片，由程序進(jìn)行分析計(jì)算，判斷是否是良品。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)

將不良品取出等待處理，將良品取出置于特定的位置，用于進(jìn)一步的處理。

磁路組裝機(jī)通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，并控制各個(gè)機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，及時(shí)將情況反饋給系統(tǒng)，以便作出下一步動(dòng)作。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄、設(shè)置參數(shù)等。

星特科技的磁路機(jī)適應(yīng)性好，可適用于各類尺寸的喇叭磁路組裝，更換喇叭尺寸生產(chǎn)時(shí)只需更換相應(yīng)的配件即可，穩(wěn)定性好，可二十四小時(shí)不間斷開(kāi)機(jī)，某型號(hào)的磁路組裝流水線可節(jié)省十幾個(gè)人的人力成本。