技術(shù)支持
2022-06-21
0多軸全自動繞線機(jī)是目前比較常用的繞線機(jī)。以其自動化程度高,生產(chǎn)效率高獲得廣泛好評,它可同一時(shí)間繞制的線圈數(shù)在六個以上。適用于繞制各種形狀的小型揚(yáng)聲器線圈、VCM馬達(dá)線圈、無線充電線圈等。廣泛應(yīng)用于手機(jī),電腦,耳機(jī)等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上。目前,星特科技的多軸全自動繞線機(jī)包含但不限于:六軸全自動VCM繞線機(jī)、八軸全自動繞線機(jī)到十二軸全自動繞線機(jī),十八軸全自動控線繞線機(jī)等多個型號。
此類設(shè)備由伺服電機(jī)同步驅(qū)動多個繞線軸的轉(zhuǎn)動,保證各個軸的轉(zhuǎn)速是一致的;最高速度達(dá)到4000r/min。通過加工及裝配精度保證各繞線模具同心,保障漆包線在骨架線圈上的線頭繞制過程、線的排線繞制過程、線的過槽過程等,使得漆包線被平滑的繞制在指定的區(qū)域內(nèi),不會產(chǎn)生跳線現(xiàn)象,保證排線平滑、整齊,甚至是達(dá)到鏡面效果。
繞線工藝流程可簡述為:
(1)按說明書上的方式將漆包線穿過繞線機(jī)的捻線機(jī)構(gòu),最終夾線部件固定漆包線線頭;
(2)調(diào)整張力器使其達(dá)到指定的張力值;
(3)上下料部件通過氣缸運(yùn)動將骨架裝入主軸;
(4) x,y,z向運(yùn)動部件三軸聯(lián)動實(shí)現(xiàn)漆包線在骨架上的前端引腳繞制;
(5)夾線部件將漆包線剪斷,剪斷后的線圈上還留有一定長度的線頭;
(6)主傳動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動6個繞線軸的轉(zhuǎn)動,在骨架槽里進(jìn)行繞線動作;
(7)夾線部件翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)使夾線頭旋轉(zhuǎn)朝下,夾線氣缸運(yùn)動松開漆包線,退絲氣缸前后往復(fù)運(yùn)動將漆包線從夾線頭上退掉;
(8)捻線機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)繞制漆包線,將單股線纏繞程多股線;
(9)三軸聯(lián)動使處理好的多股漆包線繞在骨架上的指定區(qū)域;
(10)夾線部件旋轉(zhuǎn)氣缸回到原位x,y,z向運(yùn)動部件將漆包線繞制在夾線頭上,夾線部件斷線氣缸運(yùn)動將漆包線扯斷;
(11)上下料部件通過氣缸運(yùn)動進(jìn)行下料,完成了一個線圈的繞制過程。