原因1、原點(diǎn)感應(yīng)一直檢測不到信號則一直往左走掉到供料桶導(dǎo)致電機(jī)斷電，一直檢測到信號則一直往右走掉到膜片治具上導(dǎo)致電機(jī)斷電  

原因2、原點(diǎn)感應(yīng)位置裝的太靠下，檢測不到一直向左走導(dǎo)致斷電 

原因3、驅(qū)動器撥碼是否正確，需按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，撥碼不正確導(dǎo)致電機(jī)走位不對或燒壞電機(jī)，需嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)操作 

原因4、開關(guān)損壞、信號常閉、會導(dǎo)致一直復(fù)位進(jìn)行中，取料機(jī)械手會一直在供料桶上方動，檢查六軸系統(tǒng)IO監(jiān)視中看復(fù)位開關(guān)是否亮紅燈，如果是則需要更換復(fù)位開關(guān) 

原因5、啟動開關(guān)損壞，信號常閉，會導(dǎo)致復(fù)位時六軸還沒復(fù)位完成，音膜系統(tǒng)已啟動，取料機(jī)械手會走到膜片治具上方，檢查六軸系統(tǒng)IO監(jiān)視中看啟動開關(guān)是否亮紅燈，如果是則需要更換啟動開關(guān).

原因1、取料位置設(shè)置不對，導(dǎo)致膜片卡在刮片位置，需把取料位置設(shè)到刮片下2~3mm  

原因2、真空發(fā)生器堵塞或損壞，導(dǎo)致吸力不夠，需清理或更換 

原因3、真空檢測表堵塞或損壞，需清理更換 

原因4、檢測表設(shè)定負(fù)壓值太大，檢測不到膜片需設(shè)定到合理范圍

原因1、真空發(fā)生器堵塞或損壞，導(dǎo)致吸力（負(fù)壓值）不夠，使檢測表無法檢測到給出的信號，建議定期清理真空發(fā)生器2~3天清理一次，已損壞的馬上更換 

原因2、檢測表設(shè)定負(fù)壓值太大，上料工位吸到膜片后達(dá)不到設(shè)定值，無法給出信號，建議調(diào)整到合理范圍，如未吸到膜片顯示值-20、吸到膜片顯示值-70、可設(shè)到-30~60之間??！ 

原因3、真空檢測表堵塞或損壞，建議定期清理真空檢測表，已損壞的馬上更換

原因1、脫模時芯子預(yù)留長度不夠，定位不準(zhǔn)，需調(diào)整按脫模下后預(yù)留到0.5~1mm、根據(jù)音圈高度適當(dāng)調(diào)整   

原因2、是否發(fā)生碰撞導(dǎo)致位移，如發(fā)生位移需重新調(diào)整對中 

原因3、脫模氣缸推下速度過快，導(dǎo)致音圈彈出去，無法定位可調(diào)整脫模氣缸，調(diào)氣閥讓脫模推下速度均勻即可

原因1、脫模氣缸推下速度過快，可調(diào)整脫模調(diào)氣閥讓脫模推下速度均勻即可 

原因2、脫模位置參數(shù)設(shè)置過大、壓變形，脫模位置設(shè)置到音圈剛好接觸到膜片即可 

原因3、脫模位置參數(shù)設(shè)置過小，音圈沒粘到膠水又帶回去接第二個音圈導(dǎo)致變形，脫模位置設(shè)置到音圈剛好接觸到膜片即可 

原因4、電機(jī)與減速機(jī)螺絲松動，導(dǎo)致走位偏移，檢查聯(lián)軸器螺絲并緊固 

原因5、減速機(jī)磨損有間隙，有明顯擺動，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，建議更換

原因1、接音圈芯子沾到膠水，可扳掉外殼用稀釋劑清潔干凈芯子和外殼內(nèi)孔 

原因2、抽芯不順卡死，可能潤滑不到位，可加潤滑油手動拉順即可 

原因3、脫模卡死，可能方向定位銷掉出卡住，拉住外殼，把定位銷推進(jìn)去即可，或潤滑不到位，加潤滑油手動拉順即可